APRS™ ist ein eingetrages Warenzeichen von Bob Burninga (WB4APR). Mit diesem System ist es möglich, die Position von mobilen bzw. portablen Amateurfunkstationen - via Funk ausgestrahlt - auf einer digitalisierten Landkarte im PC darzustellen. Somit ist es möglich, z.B. ein Auto, Jogger, Boot usw. zu verfolgen. Zusätzlich kann man auch die Positionen von vielen Feststationen auf der Karte sehen oder die Daten von Wetterstationen.


Wie funktioniert APRS?

APRS funktioniert nach dem selben Prinzip und mit der selben Technik wie Packet-Radio, jedoch ohne einen Connect aufzubauen und ohne die übliche "Übertragungsgarantie".
Positionsdaten – gewonnen von einem GPS-Empfänger oder manuell eingegeben – werden mit einem speziellen Modem digitalisiert und über ein Funkgerät ausgestrahlt (im 2m-Band auf 144,800MHz mit 1200baud europaweit). Dieses Signal wird von einem Digipeater (Digitalumsetzer) empfangen und wieder ausgestrahlt. Der Benutzer kann dabei festlegen, über wie viele Digipeater sein Signal weitergeleitet werden soll.


Mit einem Klick bekommt man die Daten einer Mobilstation (Geschwindigkeit, Kurs, Höhe, etc...)

Aufgrund der mittlerweile sehr hohen Datenmenge - weltweit wird das System momentan von ca. 12000 Funkamateuren genutzt - ist es nötig, die Daten zur weltweiten Verbreitung über das Internet zu schicken. (Das Packet-Radio-Netz in Deutschland würde das Datenaufkommen der deutschen Stationen zwar durchaus bewältigen, leider ist das Packet-Radio-Netz anderer Länder nicht so gut ausgebaut wie das Deutsche, sodass eine grenzüberschreitende Nutzung unvorteilhaft wäre. Die Standort-Problematik, welche aufgrund strengerer Vorgaben der DFMG was die Anzahl der Antennen und die Leistungsaufnahme der Stationen betrifft entstanden ist, hat zudem dazu geführt, dass nun auch in Deutschland etliche Packet-Radio-Linkstrecken abgeschaltet werden mussten. Ein Teil des Packet-Radio-Datenverkehrs wird daher über das Internet mittels AXUDP-Links übertragen.). Deshalb werden von Funkamateuren sog. "IGates" , also InternetGateWays aufgebaut, welche die empfangenen Daten ins Internet leiten. Dort werden sie über 3 zentrale Server gesammelt und in Datenbanken abgespeichert.
Es ist also nicht möglich alle aktiven Stationen gleichzeitig nur über Funk zu empfangen, jedoch solche bis zu einem Radius <200km um den eigenen Standort.



Ausschnitt aus einer APRS-Karte

Welche Möglichkeiten bietet APRS?

Neben der Möglichkeit, mobile und portable Amateurfunkstationen zu verfolgen und ortsfeste anzuzeigen (mit Name und Kurzinfos), bietet das APRS-Netz die Möglichkeit zur Übertragung von Messwerten aller Art. Dazu gehören auch Wetterstationen. In den USA werden die Wetterdaten, welche von Funkamateuren ins APRS-Netz eingespielt werden, sogar von nationalen Wetterservice genutzt. Auch in der restlichen Welt gibt es viele APRS-Wetterstationen, die Daten wie Temperatur, Feuchte, Windgeschwindigkeit und -Richtung, Luftdruck und Regenmenge übermitteln. Somit kann man sich mit einem Klick ein Bild vom Wetter an einem bestimmten Standort machen.


Anzeige von Wetterdaten in APRS

Weiterhin kann man Kurznachrichten über das System verschicken, ähnlich SMS, nur bequemer (man bekommt sogar eine Rückmeldung, ob die Nachricht angekommen ist). Mittlerweile kann man über diese Funktion auch Kurz-E-Mails schreiben (man muss die Nachricht einfach an EMAIL adressieren und als erstes im Text die E-Mailadresse angeben). Und das alles weltweit.


Kurznachrichten (Messages) senden und empfangen


Arten von APRS-Stationen

1. Heimstationen (beinhaltet: Wetterstationen):
   
   Station sendet von festem Standort in regelmäßigen Abständen die eigene Position bzw. Daten aus, Nutzer hat die Möglichkeit Messages zu senden und zu empfangen. Kann andere Stationen sehen, mit Kartendarstellung, etc.
   
   
2. Mobilstationen / Portabelstationen:
   
   Station sendet von veränderbarem Standort, bzw. von einem Fahrzeug, in regelmäßigen Abständen die eigene Position aus. Je nach verwendeter Ausstattung ist Empfang und Senden von Messages möglich.
   
   
3. Digipeater:
   
   Station befindet sich an einem festen Standort, meist ohne Aufsicht und idealerweise auf einem Berg bzw. einer Erhöhung und ist rund um die Uhr in Betrieb. Die Position wird in regelmäßigen Abständen ausgesendet.
   Aussendungen anderer Stationen werden empfangen und wieder ausgesendet. Somit wird deren Reichweite um die des Digipeaters erhöht und ein größeres Gebiet kann versorgt werden.
   
   
4. Internet-GateWay:
   
   Station befindet sich an einem festen Standort, meist ohne Aufsicht. Kann auch direkt an einem Digipeater angeschlossen sein.
   Die über Funk empfangenen Datenpakete werden zu den APRS-Servern ins Internet geleitet wo sie in Datenbanken gespeichert werden und weltweit zur Verfügung stehen. Messages für Stationen im Einzugsbereich des GateWays, welche über Internet empfangen werden, werden über Funk ausgesendet. So können lokale Benutzer Weltweit Messages versenden ohne selbst mit einem APRS-Internet-Server verbunden zu sein.
   
   
5. APRS-Server:
   
   Sendet normalerweise keine Positionen aus. Empfängt Daten von Internet-GateWays und leitet sie über das Internet an angeschlossene Benutzer und andere Server weiter.

Wie wird man QRV in APRS?

1. Heimstation:
   
   Wer bereits in Packet-Radio QRV ist sollte keine Probleme haben in APRS QRV zu werden. Man benötigt ein 2m- Funkgerät, Antenne und ein 1k2-Modem oder TNC und einen Computer (mindestens Pentium >100MHz). Man kann auch eine evtl. vorhandene Soundkarte als Modem benutzen.
   Natürlich wird noch die APRS-Software benötigt, die Programme sind größtenteils Freeware. Mehr zu Software steht weiter unten.
   
   
2. Mobil- oder Protabelstation:
   
   Als Mobilstation benötigt man zunächst einen GPS-Empfänger um die aktuelle Position zu ermitteln. Da man meist keinen Laptop oder PC im Auto betreibt, ist ein sog. "Tracker" von Nöten. Dieser wandelt die Signale des GPS-Empfängers um in ein 1k2 Packet-Radio-Signal. An ein 2m-Mobilfunkgerät oder Handfunkgerät angeschlossen, übermittelt der Tracker in vom Benutzer festgelegten Zeitabständen die aktuelle Position mit Geschwindigkeit, Richtung, Höhe und selbst definierter Kurzinfo (z.B. Name, etc.).
   Mehr zu Trackern und GPS-Empfängern im nächsten Abschnitt.

APRS-Hardware

• Tracker für Mobilbetrieb:
  

TinyTrack Hersteller & Vertrieb: www.byonics.com/tinytrak/ Vertrieb und Infos in Deutschland: www.wimo.de/aprs_d.htm Selbstbau nach DK7IN: www.dk7in.de/TinyTrak.html	OpenTracker Hersteller & Vertrieb: www.n1vg.net/opentracker	LC-Track Plus Hersteller & Vertrieb: www.landolt.de

• Funkgeräte mit APRS-Unterstützung für Mobil- bzw. Portabelbetrieb:
  
  
  Folgende Funkgeräte haben die APRS-Funktionen bereits eingebaut und benötigen somit keinen "Tracker". Es wird jediglich ein GPS-Empfänger benötigt, der direkt angeschlossen werden kann.
  Die beiden KENWOOD-Geräte haben zusätzlich den Vorteil, dass sie empfangene Daten direkt auf dem Display anzeigen. Somit sieht man immer – auch ohne PC – was in APRS los ist. Des Weiteren kann man Messages senden und empfangen.
  
  
  

  Kenwood TH-D7 E Gerät wird nicht mehr hergestellt! 2m / 70cm Handfunkgerät Eingebauter TNC für Packet-Radio und APRS mit 9600baud und 1200baud Buchse für GPS-Empfänger

  
  
  

  Kenwood TM-D700E Gerät wird nicht mehr hergestellt! Nachfolgemodell ist das TM-D710E 2m / 70cm Mobilfunkgerät Eingebauter TNC für Packet-Radio und APRS mit 9600baud und 1200baud Buchse für GPS-Empfänger

  
  
  

  Kenwood TM-D710E Das Nachfolgemodell des TM-D700E 2m / 70cm Mobilfunkgerät Eingebauter TNC für Packet-Radio und APRS mit 9600baud und 1200baud Buchse für GPS-Empfänger oder Wetterstation Echolink-Funktion Breitband-Empfänger bis 1,3 GHz Infos bei Kenwood Deutschland: www.kenwood.de Bezugsquelle in Deutschland: u.a. Difona

  
  
  

  Alinco DR-135 2m Mobilfunkgerät Eingebauter TNC für APRS mit 9600 baud und 1200baud Buchse für GPS-Empfänger Infos bei Alinco USA (englisch): www.alinco.com Bezugsquelle in Deutschland: u.a. Bogerfunk

  
  
  
  
• GPS-Empfänger:
  
  Es gibt mehrere Arten von GPS-Empfängern in unterschiedlichen Preis-Kategorrien, die für APRS interessant sind:
  
  - GPS-Maus:
  GPS-Empfänger, in den Anfängen in Form einer PC-Maus, heute bereits wesentlich kleiner. Hat kein Display und kann per integriertem Magnet auf das Fahrzeugdach gesetzt werden. Sehr preisgünstige Empfänger und besonders geeignet für APRS-Mobilbetrieb im Auto, LKW, usw. Externe Stromversorgung (12V- Zigarrenanzünder) Ab ca. 65 Euro zu haben.
  
  
  - GPS-Handheld:
  Hand-Empfänger mit oder ohne Kartendarstellung. Geeignet wenn man APRS auch mal bei einer Wanderung, auf dem Fahrrad oder Ähnlichem einsetzen will. Natürlich auch zum Betrieb im Fahrzeug geeignet, dann hat man noch gleich einen Digitalkompass oder sogar ein Navigationssystem. Stromversorgung über Batterien/Akkus (Portabelbetrieb) oder über Adapterkabel 12V Zigarrenanzünder. Preise ohne Kartendarstellung ab 130 Euro , mit Kartendarstellung ab 200 Euro.
  
  Dies sind Empfängertypen, die am Häufigsten für APRS in Betracht kommen. Natürlich gibt es auch Empfänger mit Farbdisplay zum Festeinbau im Auto, GPS-Empfänger für PDAs mit CompactFlash- oder SecureDigital-Steckplatz.
  
  
  Was man unbedingt beachten muss: Der GPS-Empfänger MUSS eine serielle Schnittstelle (RS-232) zur Datenausgabe besitzen, damit man ihn mit dem Tracker bzw. dem Funkgerät oder auch PC verbinden kann. USB-Anschlüsse sind meist ungeeignet. Im Zweifelsfall beim Händler erkundigen!
  
  Viele Informationen zu GPS findet man auf der Homepage von Klaus, DJ7OO: www.kh-gps.de
  
   
  
  Bezugsquellen für GPS-Empfänger sind u.a.: Landolt Computer, Reichelt Elektronik, WayPoint GPS-Vertrieb. Man wird auch bei eBay fündig...
  
  
  
• Übersicht: Hardware zum APRS-Betrieb zu Hause:
  
  - PC oder Notebook, mindestens 100MHz, 64MB Ram
  - 2m Funkgerät und Antenne
  - Packet-Radio Modem mit 1200 baud oder TNC mit 1200baud oder Soundkarte mit Line-In
  
  - Man kann APRS auch über das Internet betreiben

APRS-Software


Übersicht über APRS-Software zur Nutzung als APRS-Heimstation:

Betriebsystem	Software
Windows (95/98/ME/NT/2000/XP)	UI-View32 Das wohl am häufigsten benutzte APRS-Programm. Sehr viele Funktionen, viele Zusatzprogramme und Tools verfügbar. Download und kostenlose Registrierung: http://www.apritch.myby.co.uk/uiv32.htm UI-View UI-View32 läuft nur mit Registration, welche nur für Funkamateure verfügbar ist. UI-View ist eine freie 16bit Version, mit etwas limitiertem Funktionsumfang. Download: http://www.ui-view.org (hier findet man auch Links zu Zusatzprogrammen für UI-View32)
Linux / MacOS X / FreeBSD / Solaris / Lindows / Windows	XASTIR Läuft auf vielen Softwareplattformen, bietet die Möglichkeit, direkt eine Wetterstation anzuschließen. Ähnliche Funktionen wie UI-View. Download, Dokumentation, Mailinglisten, etc. http://www.xastir.org
Windows	APRSPoint APRS-Software, die Karten von MS MapPoint benutzt. Download und weitere Infos: http://www.aprspoint.com WinAPRS Wird in Europa kaum genutzt, weite Verbreitung in den USA Download sowie weitere Infos: http://www.winaprs.org
Mac	MacAPRS Download, weitere Infos: http://www.winaprs.org
Windows CE Windows Mobile 2002/2003	APRS/CE APRS-Programm für PocketPC mit Windows Mobile. Download: http://www.tapr.org/~aprsce/

Übersicht über Software für Digipeater, Internet-GateWays und Server:

Software	Typ	Betriebsystem
DIGI_NED	Digipeater	DOS / Linux
UIDIGI	Digipeater	TNC2 (EPROM Firmware)
UI-View32	Digipeater / Internet-GateWay	Windows
javAPRSDigi	Digipeater	Multi (Java-Plattform)
javAPRSIGate	Internet-GateWay	Multi (Java-Plattform)
APRS4R	Internet-GateWay / Digipeater	OpenWRT / Linux
aprsd	Internet-GateWay / Server	Linux (Originalversion hier)
javAPRSSrvr	Server	Multi (Java-Plattform)

APRS-Wetterstation

Wer eine Wetterstation besitzt und die aktuellen Daten ins APRS-Netz einspielen will, benötigt zusätzlich zu UI-View32 noch ein Zusatzprogramm, welche die Daten von der Station ausliest und – für APRS aufbereitet – bereitstellt.
Wetterdaten werden in APRS nach folgendem Schema übertragen:

DO7VLR-5>APSAAR,WIDE2-2
!4923.07N/00712.39E_297/005g003t073r000p000P000b10200h18

wobei das in rot Dargestellte die eigentlichen Wetterdaten sind.

UI-View und UI-View32 verlangen eine Text-Datei, die diesen (hier rot dargestellten) Eintrag enthält. Diese zu erstellen ist die Aufgabe des oben erwähnten Zusatzprogramms.

Nachfolgend eine Liste mit Wetterstationssoftware mit APRS-Unterstützung:

Software	Unterstützte Stationen	Betriebsystem
Weather Display	HUGER, ELV/Conrad, Davis, weitere	Windows / Linux
WX200	HUGER WM918 / WX200	Windows
HeavyWeather UI-Weather	WS-2300/WS-2310/WS-2315/WS-2308/WS-3600 Infos unten.	Windows
open2300	WS-2300/WS-2305/WS-2310/WS-2315	Linux
Selbstbaustation	Conrad C Control	Windows / DOS

• Infos zu HeavyWeather <> UI-Weather findet man auf der Seite
  www.darc.de/g/25/aprs/APRS_DK5EC.htm unter dem Punkt "APRS mit Wetterstation".
  
  
• open2300 läuft bei DB0LJ mit einer WS-2305. Infos unter www.db0lj.de
  
  
• Ich selbst benutze Weather Display mit einer HUGER WM918 und UI-View32. Bei Fragen und Problemen helfe ich gerne weiter.

APRS über Satelliten und die Internationale Raumstation ISS


Natürlich kann man APRS auch über Satelliten und sogar über die ISS machen. Dazu sind nicht einmal große, aufwendige Antennensysteme von Nöten, es funktioniert auch mit einer normalen Rundstrahlantenne.

Hier eine Übersicht:

PCSat: Dieser Satellit wurde von Bob Burninga (WB4APR) entwickelt und am 29. September 2001 gestartet und stand während seiner Überflüge als APRS-Digipeater zur Verfügung. Juli 2003 fiel der Satellit aus. Im September des selben Jahres gelang es jedoch, ihn wieder zu bedienen. Seither ist PCSat nur QRV, wenn genügend Sonnenlicht vorhanden ist, um den Energiebedarf zu decken. Name: PCSAT / NO-44 Uplink: 145.827MHz Downlink: 145.827MHz Digipeater-Call: W3ADO-1
PCSat 2: Entwickelt von Bob Burninga (WB4APR) PCSat 2 wurde am 3. August 2005 während des Raumspaziergangs EVA3 der STS-114 Mission von Soichi Noguchi an der ISS angebracht. Er enthält einen APRS-Digipeater, FM-Repeater sowie einen PSK-31 Transponder. PCSAT2 SYSTEM A: APRS/Packet Uplink: 145.825MHz FM 1k2 Packet/APRS Downlink: 145.825MHz FM 1k2 PSK-31 Uplink: 29.401 - 29.403 SSB PSK-31 Downlink: 435.275 FM PCSAT2 SYSTEM B: Telemetrie: 437.975 FM 9k6 APRS/Packet Downlink: 437.975MHz FM APRS/Packet Uplink: 145.825MHz FM Voice-Repeater Downlink: 437.975MHz FM Weitere Informationen: www.ew.usna.edu/~bruninga/pec/pc2ops.html
PCSAT2 wurde am 15. September 2006 während des Raumspaziergangs EVA3 der STS-115 Mission wieder abgebaut und sicher zur Erde zurückgebracht. Dies war das erste Mal, dass ein Amateurfunk-Satellit unbeschädigt und voll funktionsfähig zur Erde zurückgebracht wurde. Nun wird untersucht, wie sich das eine Jahr im Orbit auf den Satelliten ausgewirkt hat. Derweil ist ein neues Projekt ist schon in Planung: PCSAT3 wird ein Experiment zur Beobachtung und Dokumentation von Einschlägen von Weltall-Partikeln auf die ISS beinhalten. Die entsprechende Telemetrie kann von Funkamateuren, Studenten, Schulen und Wissenschaftlern ausgewertet werden. Neben zwei Digitaltranspondern wird auch wieder APRS mit dabei sein. Weitere Informationen: http://www.ew.usna.edu/%7Ebruninga/pcsat3.html
International Space Station Auch auf der ISS befindet sich Amateurfunk und damit auch APRS. Wenn man Glück hat und die Besatzung gerade Funkbetrieb macht, kann man sogar mit den Astronauten sprechen. Ansonsten ist eine Mailbox QRV, in der man Nachrichten hinterlassen kann. APRS/Packet/Voice Downlink: 145.800 MHz FM 1k2 APRS/Packet Uplink: 145.990 MHz FM 1k2 Voice Uplink (Europa): 145.200MHz FM Digipeater Call (Unproto): ARISS Mailbox Call: RS0ISS-11 Weitere Informationen: www.ariss-eu.org www.rac.ca/ariss spaceflight.nasa.gov/station/reference/radio

APRS @ DO7VLR

APRS läuft bei mir zu Hause rund um die Uhr mit. Wenn ich mit dem Auto unterwegs bin, kann man mich unter DO7VLR-9 verfolgen.

Die Konfiguration der APRS-Station ist etwas ungewöhnlich. Das hängt jedoch damit zusammen, dass ich zusätzlich ein InternetGateWay und einen Digipeater betreibe, welche auf einem Linux-System laufen.
Ein TM-D700 empfängt die APRS-Signale auf 144.800MHz und leitet sie zum Linux-Rechner weiter. Dort läuft die Software DIGI_NED, welche die empfangenen Signale zum InternetGateWay weiterleitet und über TCP/IP zum Windows-Rechner. Hier läuft XGlue, welches die Pakete an AGWPE weiterleitet, welches wiederum mit UI-View32 verbunden ist.
Die Wetterstation HUGER WM918 ist mit dem Windws-Rechner über die serielle Schnittstelle verbunden. Das Programm Weather Display liest die Daten aus der Station aus und gibt sie an UI-View32 weiter, welches die Daten aussendet.

Hier zur Verdeutlichung als Schema:




Und so sieht das ganze aus (Bilder vom Shack unter "Station"):




Im Auto benutze ich das neue Kenwood TM-D710 E und ein interferenzarmes OEM GPS-Modul (GPS 15H-W) von Garmin an einer Kombiantenne von Procom (GPS-C 2R/70/FM), welche eine Aktiv-GPS-Antenne beinhaltet und gleichzeitig für das Autoradio, 2m, 70cm und GSM verwendet werden kann.




APRS Digipeater SAAR

Der DARC e.V. Ortsverband Illingen Q13 betreibt einen APRS-Digipeater auf dem Clubgelände in Marpingen-Rheinstraße (Weinhausköpfchen), JN39NK, 460m über N.N.. Der Digi wird von mir zusammen mit Sepp, DK7VK betreut und versorgt nahezu das ganze Saarland mit APRS. Vier weitere Digipeater decken die ansonsten schlecht versorgten Gebiete ab.

DB0VI läuft ebenfalls mit der Software DIGI_NED unter Linux. Als Funkgerät wird ein Motorola Radius M110 eingestzt, welches an einer Diamond X200 Antenne in 24m Höhe über Grund sendet und empfängt.



Außer APRS ist bei DB0VI noch ein Funkruf-Sender sowie ein Packet-Radio Digipeater mit Funkruf-Server, Mailbox, etc. in Betrieb. Im Februar 2007 wurde auch ein ATV-Relais (Umsetzer fü Amateurfunkfernsehen) bei DB0VI in Betrieb genommen.

Infos zum APRS-Digipeater DB0VI-2 unter www.aprs-saar.de/db0vi-2 .



APRS-Links

APRS-Hauptseite Deutschland	www.aprs-dl.de
Karten:	www.do9st.de/maps/maps.html
www.aprs-saar.de	Infos zu APRS im Saarland
www.aprs-frankfurt.de	Viele nützliche Infos, Anleitungen und Tips
www.aprs-hamburg.de	APRS-Gruppe Hamburg
www.aprs-bayern.de	APRS in Bayern
www.aprs-berlin.de	Infos zu APRS in der Hauptstadt
www.aprs-berchtesgaden.de	APRS im Berchtesgardener Land
www.dk7in.de	Infos zu XASTIR, Vektorkarten und zum TinyTrak
www.kh-gps.de	Eine umfangreiche Seite zu GPS und Navigation
www.aprs-wetterstation.de.vu	Selbstbauwetterstation (Conrad C Control)
www.db0lj.de	APRS-Server / Digipeater DB0LJ / DB0QT
www.strueder.de	Software für die Wetterstation WM918 bzw. WX200
www.dl1ju.de	Infos und Anleitungen zu APRS
www.oe5reo.at.tt	APRS, ISS, PCSat, Karten von OE
beam.to/HB9PVI/	APRS-Infos von HB9PVI
Viele weitere Links:	auf meiner Linkseite

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